上海交通大学学报
单输入单输出系统离散积分滑模预测控制
刘邱, 赵东亚
Discrete-Time Integral Sliding Mode Predictive Control for Single Input Single Output Systems
LIU Qiu, ZHAO Dongya
上海交通大学学报 . 2020, (9): 898 -903 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.169