上海交通大学学报
基于卷积神经网络的三维物体检测方法
李洋洋，史历程，万卫兵，赵群飞
A Convolutional Neural Network-Based Method for 3D Object Detection
LI Yangyang,SHI Licheng,WAN Weibing,ZHAO Qunfei
上海交通大学学报（自然版） . 2018, (1): 7 -12 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.002