上海交通大学学报
 类Exechon并联模块弹性静力学建模与分析
汤腾飞1，张俊2，赵艳芹1
 Kinetostatic Modeling and Analysis of
 an ExeVariant Parallel Kinematic Machine
TANG Tengfei1,ZHANG Jun2,ZHAO Yanqin1
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (8): 992 -999 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.08.014