上海交通大学学报
SINS非线性自对准中的强跟踪UKF算法设计
薛海建1，王解1,2，郭晓松1，周召发1
Design of a Strong Tracing UKF for Nonlinear SelfAlignment of SINS
XUE Haijian1，WANG Jie1,2，GUO Xiaosong1，ZHOU Zhaofa1
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (09): 1429 -1434 .