上海交通大学学报
基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
褚振忠1，朱大奇1，张铭钧2
Terminal Sliding Mode Observer Based Fault Reconstruction for Underwater Vehicle Thruster
CHU Zhenzhong1,ZHU Daqi1,ZHANG Mingjun2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (06): 837 -841 .