上海交通大学学报
不同轴距车辆路径跟踪研究
赵又群1，王健1，臧利国1，李波1，伍岳2
Path Tracking for Different Wheelbase Vehicles
ZHAO Youqun1,WANG Jian1,ZANG Liguo1,LI Bo1,WU Yue2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (04): 481 -486 .