上海交通大学学报
数控运动相邻加工段拐角的平滑转接方法
黄建，宋爱平，陶建明，尹玮中
Smoothing Transfer for the Corner of Adjacent NC Processing Segment
HUANG Jian,SONG Aiping,TAO Jianming,YIN Weizhong
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (05): 734 -739 .