上海交通大学学报
基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统  
梁速, 赵万生, 康小明
High-Speed Jump Motion Control System for Electro-Discharge Machining Based on Programmable Multi-axis Controller
LIANG Su, ZHAO Wan-Sheng, KANG Xiao-Ming
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1476 -1481 .