水下分散自重构机器人取样模块的设计
    吴小辉, 葛彤, 刘建民, 庄广胶, 吴超
    Design of the Underwater Selfreconfigurable Sampler Module
    WU Xiao-Hui, GE Tong, LIU Jian-Min, ZHUANG Guang-Jiao, WU Chao
    上海交通大学学报 . 2012, (09): 1376 -1381 . 

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