上海交通大学学报
水下分散自重构机器人取样模块的设计
吴小辉, 葛彤, 刘建民, 庄广胶, 吴超
Design of the Underwater Selfreconfigurable Sampler Module
WU Xiao-Hui, GE Tong, LIU Jian-Min, ZHUANG Guang-Jiao, WU Chao
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1376 -1381 .