上海交通大学学报
基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模
徐锋a, 邹早建a, b, 宋鑫a
Modeling of Underwater Vehicles’ Planar Maneuvering Motion Based on Support Vector Machines
XU Feng-a, ZOU Zao-Jian-a, b , SONG Xin-a
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (03): 358 -362 .