上海交通大学学报
基于本体的多无人机系统语义互操作方法
吴江，陈宗基
Semantic Interoperability Based on Domain Ontology for MultiUAVs
WU Jiang，CHEN Zongji
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (02): 290 -0294 .