上海交通大学学报
新 概 念 潜 浮 平 台 自 航 模 操 控 系 统 设 计
蒲浩，冯正平，易宏
Control System Design for Selfpropelled Model of a New Concept Submerging and Surfacing Platform
PU Hao,FENG Zhengping,YI Hong
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (09): 1312 -1316 .