掘进机主轴承服役时在磨损、疲劳等多因素影响下容易发生提前失效，寿命难以预测。为准确计算主轴承寿命，从失效形式出发，建立疲劳磨损竞争失效机制的主轴承寿命模型。首先，提出基于连续损伤力学理论和表面粗糙度修正的磨损理论的轴承寿命模型，定义了轴承疲劳与磨损竞争失效机制；其次，通过APDL建立滚子与滚道接触有限元模型，确定了轴承最先失效的滚子滚道并实现了寿命模型的数值求解；最后，通过分析接触应力及剪切应力的变化，发现在前9个循环周期，磨损引起接触应力降低，抑制了疲劳失效的发生，延长了轴承寿命，在第10个循环周期开始，接触应力增高，磨损促进了疲劳失效的发生。寿命模型综合考虑疲劳磨损的相互作用，更符合实际情况。