为隔离车载精密仪器所承受的多维振动，提出基于2-RPC/2-SPC并联机构和磁流变阻尼器的多维半主动隔振系统。通过几何关系和Lagrange方程分别建立多维隔振系统运动学和动力学模型，分别考虑质量、刚度和阻尼不确定因子，提出多维隔振系统鲁棒最优半主动控制策略，研究多维隔振系统在随机路面激励下时、频域隔振能力和不确定因子变化对隔振性能的影响规律，与具有相同不确定因子的LQR半主动控制策略在阶跃激励下进行对比分析。研究表明：多维隔振系统可实现沿x，y，z轴和绕y轴的多维振动有效隔离；质量不确定因子变化对隔振性能影响最显著；存在不确定因素时，鲁棒最优半主动控制策略的隔振能力显著优于LQR半主动策略的隔振能力。