喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇

龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇

摘要： 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

关键词: 喷水推进, 操舵控制系统, 液压系统, 干扰观测器, 2自由度控制

Abstract: 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

Key words: 喷水推进, 操舵控制系统, 液压系统, 干扰观测器, 2自由度控制

龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇. 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(7): 1114-1118.

龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇. 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2016, 50(7): 1114-1118.

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