摘要： 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇. 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(7): 1114-1118.
龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇. 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2016, 50(7): 1114-1118.
