上海交通大学学报 ›› 2022, Vol. 56 ›› Issue (11): 1427-1437.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.190
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收稿日期:
2022-06-01
出版日期:
2022-11-28
发布日期:
2022-12-02
通讯作者:
杨婷
E-mail:yangtingszc@163.com
作者简介:
杨 庶(1988-),男,江苏省徐州市人,副教授,从事飞行力学与飞行控制研究.
基金资助:
YANG Shu1, QIAN Yunxiao1, YANG Ting1,2()
Received:
2022-06-01
Online:
2022-11-28
Published:
2022-12-02
Contact:
YANG Ting
E-mail:yangtingszc@163.com
摘要:
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L2诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性.
中图分类号:
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