上海交通大学学报

上海交通大学学报 ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (10): 1540-1544.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006

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基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

张淑珍, 于子然, 孔民秀, 杨萍, 李春玲   

  1. 兰州理工大学, 哈尔滨工业大学
  • 出版日期:2016-10-28 发布日期:2025-07-02

基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

张淑珍, 于子然, 孔民秀, 杨萍, 李春玲   

  1. 兰州理工大学, 哈尔滨工业大学
  • Online:2016-10-28 Published:2025-07-02

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摘要： 基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了孤焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了孤焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

关键词: 弧焊机器人, 实时扩展系统控制, 以太网络通信协议

Abstract: 基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了孤焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了孤焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

Key words: 弧焊机器人, 实时扩展系统控制, 以太网络通信协议