上海交通大学学报(自然版) ›› 2015, Vol. 49 ›› Issue (09): 1394-1399.
王丽娜1,2,黄斌3,高晓颖2,康国华3,孙永荣3
收稿日期:
2014-09-25
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(91016019)
WANG Lina1,2,HUANG Bin3,GAO Xiaoying2,KANG Guohua3,SUN Yongrong3
Received:
2014-09-25
摘要:
摘要: 针对组合导航系统中各子系统量测输出速率不同的情况,提出了一种量测信息引导的组合导航融合滤波方法.该方法采用信息量与信息当量来描述当前时刻的所有可用信息,并基于加法原理,利用状态预测和当前可用的量测值来更新状态估计,实现最优融合估计.仿真结果表明,该方法能够应用于多量测信息非等间隔输出的情况,即使某子系统失效时也能正常工作,且能够取得较好的融合滤波效果,相较于联邦滤波和集中滤波具有更好的实时性能.
中图分类号:
王丽娜1,2,黄斌3,高晓颖2,康国华3,孙永荣3. 量测信息引导的组合导航融合滤波方法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015, 49(09): 1394-1399.
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