上海交通大学学报
森林环境下的无人直升机安全飞行控制
梅蓉
Safe Flight Control of Unmanned Helicopter Under Forest Environment
MEI Rong
上海交通大学学报 . 2020, (9): 994 -999 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.155