基于控制屏障函数的自主移动机器人安全编队分布式模型预测控制
穆建彬，杨海丽，何德峰
CBF-Based Distributed Model Predictive Control for Safe Formation of Autonomous Mobile Robots
MU Jianbin∗ (穆建彬), YANG Haili (杨海丽), HE Defeng (何德峰)
J Shanghai Jiaotong Univ Sci
.
2024, (4): 678
-688
.
DOI: 10.1007/s12204-024-2747-7