一种四阶段的快速移动机器人局部轨迹规划方法
黄山1，黄洪钟1，曾奇2
Fast Four-Stage Local Motion Planning Method for Mobile Robot
HUANG Shan(黄山), HUANG Hongzhong(黄洪钟), ZENG Qi(曾奇)
J Shanghai Jiaotong Univ Sci . 2024, (3): 428 -435 .  DOI: 10.1007/s12204-022-2423-8