基于层次决策网络的鼻拭子采样机器人视觉定位方法
李国志a，邹水中b，丁数学a
Visual Positioning of Nasal Swab Robot Based on Hierarchical Decision
LI Guozhia a(李国志)，ZOU Shuizhong b*(邹水中),DING Shuacue a(丁数学)
J Shanghai Jiaotong Univ Sci
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2023, (3): 323
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DOI: 10.1007/s12204-023-2581-3