小型月面跳跃机器人设计及运动建模

严赫, 朱星月, 侯张俪, 王卫军, 张执南

Design and Motion Modeling of a Small-Scale Lunar Jumping Robot

YAN He, ZHU Xingyue, HOU Zhangli, WANG Weijun, ZHANG Zhinan

图13 抽象机器人的动力学模型

Fig.13 Dynamic model of the abstract robot