小型月面跳跃机器人设计及运动建模

严赫, 朱星月, 侯张俪, 王卫军, 张执南

Design and Motion Modeling of a Small-Scale Lunar Jumping Robot

YAN He, ZHU Xingyue, HOU Zhangli, WANG Weijun, ZHANG Zhinan

表1 颗粒床与真实月壤剪切参数比较

Tab.1 Comparison of shear parameters of granular bed and real lunar soil

材质 k/mm c/Pa θ/(°) 离散元颗粒床 2.912 189.4 26.89 真实月壤 无 260~1 800 25~40