基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制
高翔, 牛军川, 贺磊, 秦榛, 王忠龙

Vibration Robust Optimal Semi-Active Control of Multi-Dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism
GAO Xiang, NIU Junchuan, HE Lei, QIN Zhen, WANG Zhonglong
表3 不同控制策略的动平台输出速度均方根值
Tab.3 Velocity RMS values of different control algorithms
控制
策略
沿x轴/
(m·s-1)
沿y轴/
(m·s-1)
沿z轴/
(m·s-1)
y轴/
(rad·s-1)
被动 5.01×10-3 5.78×10-3 2.09×10-3 7.00×10-3
半主动 2.50×10-3 2.06×10-3 1.02×10-3 2.20×10-3
主动 5.48×10-5 8.84×10-4 5.77×10-4 2.11×10-5