基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制 |
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高翔, 牛军川, 贺磊, 秦榛, 王忠龙 | ||||||||||||||||||||
Vibration Robust Optimal Semi-Active Control of Multi-Dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism |
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GAO Xiang, NIU Junchuan, HE Lei, QIN Zhen, WANG Zhonglong | ||||||||||||||||||||
表3 不同控制策略的动平台输出速度均方根值 |
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Tab.3 Velocity RMS values of different control algorithms |
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