基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制

高翔, 牛军川, 贺磊, 秦榛, 王忠龙

Vibration Robust Optimal Semi-Active Control of Multi-Dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism

GAO Xiang, NIU Junchuan, HE Lei, QIN Zhen, WANG Zhonglong

表1 磁流变阻尼器主要参数及取值[19]

Tab.1 Parameters and values of MR damper[19]

参数 取值 活塞有效面积,Ap/mm2 0.6 磁流变液黏度,η/(Pa·s) 0.15 阻尼通道长度,L/mm 25 阻尼器内外壳间隙,h/mm 1.5 阻尼器内壳外径,r/mm 1.2 拟合系数,a4/(kPa·T-3) -1 090 拟合系数,a3/(kPa·T-2) 718.2 拟合系数,a2/(kPa·T-1) 11.4 拟合系数,a1/kPa 0.271 拟合系数,a0/(kPa·T-4) 389.7