基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划

董德金, 王常成, 蔡云泽

An Improved Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Grid Map Path Planning

DONG Dejin, WANG Changcheng, CAI Yunze

表7 基准地图求解结果

Tab.7 Solution results of Benchmark map

场景 AD-MOEA 平均解个数 AD-MOEA 平均时间/s 精确解个数 Benchmark1 8.0 0.49 7.0 Benchmark2 4.1 1.08 4.0 Benchmark3 2.7 1.77 5.0