基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划
董德金, 王常成, 蔡云泽
An Improved Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Grid Map Path Planning
DONG Dejin, WANG Changcheng, CAI Yunze
表6
基准地图参数
Tab.6
Parameters of Benchmark map
场景
L
目标个数
Benchmark1
37
2
Benchmark2
66
2
Benchmark3
128
2