基于高斯过程回归和深度强化学习的水下扑翼推进性能寻优方法

杨映荷, 魏汉迪, 范迪夏, 李昂

Optimization Method of Underwater Flapping Foil Propulsion Performance Based on Gaussian Process Regression and Deep Reinforcement Learning

YANG Yinghe, WEI Handi, FAN Dixia, LI Ang

表1 变量区间范围

Tab.1 Range of variable intervals

参数 下边界 上边界 横荡(首摇)频率,f/Hz 0.5 0.7 首摇运动幅值,z0/(°) 25 55 横荡运动幅值,y0/mm 20 65 运动相位差,ϕ/rad 0.52 5.76