电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型

白文超, 班明飞, 宋梦, 夏世威, 李知艺, 宋文龙

Coordinate Scheduling Model of Electric Vehicle-Unmanned Aerial Vehicle Joint Rescue System

BAI Wenchao, BAN Mingfei, SONG Meng, XIA Shiwei, LI Zhiyi, SONG Wenlong

表1 某国产无人机参数

Tab.1 Parameters of a typical domestic UAV

参数 数值 参数 数值 质量/kg 9.5 电池电量/(W·h) 200 负载/kg 6 悬停时间/min 32 水平悬停精度/m ±1.5 垂直悬停精度/m ±0.5 最大水平速度/(km·h-1) 65 最大充电功率/W 180