低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化

王轩, 汪宝, 陈艳萍, 刘洪, 马晓慧

Joint Economic Optimization of AGV Logistics Scheduling and Orderly Charging in a Low-Carbon Automated Terminal

WANG Xuan, WANG Bao, CHEN Yanping, LIU Hong, MA Xiaohui

表5 有序充电调度参数结果(00:15—01:45)

Tab.5 Results of orderly charging scheduling parameters (00:15—01:45)

调度时间	充电桩序列	对应AGV序列	充电量/ (kW·h)	平均充电时长/min	AGV 平均 SOC/%	各辆AGV的E_c/%
调度时间	充电桩序列	对应AGV序列	充电量/ (kW·h)	平均充电时长/min	AGV 平均 SOC/%	1号	2号	3号	4号
0:15	8/7/9/6/5/10/11/4/12/13/3/2/1	6/1/9/2/10/5/3/4/7/13/8/12/11	608.40	12.0	52	39	37	37	37
0:45	8/7/9/6/5/10/11/4/12/13/3/2/1	6/1/9/2/10/5/3/4/7/13/8/12/11	760.50	15.0	59	81	79	79	79
1:15	8/7/9/6/5/10/11/4/12/13/3/2/1	6/1/9/2/10/5/3/4/7/13/8/12/11	354.25	15.0	61	100	99	99	99
1:45	8/4/5/7/9/11/6/10/3/1/2/12/13	16/15/21/19/20/17/18/14/26/23/ 24/22/25	694.40	13.7	66	99	97	97	97