轨迹可控的微型水母机器人研制 |
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| 王琦, 李绿洲, 董旭, 袁宁一, 丁建宁 | ||||||||||||||||||||||||||||
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Development of a Small Jellyfish Robot with Controllable Trajectory |
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| WANG Qi, LI Lüzhou, DONG Xu, YUAN Ningyi, DING Jianning | ||||||||||||||||||||||||||||
| 表1 机器人JRT水平定向游泳的速度和轨迹误差 |
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| Tab.1 Speed and trajectory errors of horizontal directional swimming of JRT |
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