仿人表情机器人的下颌机构设计与运动
赵威, 袁绍珂, 李忆楠, 费燕琼

Design and Motion Analysis of Bionic Jaw Mechanism for Humanoid Expression Robot
ZHAO Wei, YUAN Shaoke, LI Yinan, FEI Yanqiong
表1 下颌运动与运动单元映射关系表
Tab.1 Mapping relationship between mandibular movement and action unit
运动单元 下颌运动 对应肌肉
AU26 下颌下降 咬肌、颞肌、翼状肌
AU29 下颌外推 翼状肌
AU30 下颌侧移 翼状肌、咬肌、颞肌