基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用 |
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| 钱镭源, 覃方君, 李开龙, 朱天高 | ||||||||||||||||
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Robust Adaptive Algorithm Based on SE(3) and Its Application in SINS/DVL |
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| QIAN Leiyuan, QIN Fangjun, LI Kailong, ZHU Tiangao | ||||||||||||||||
| 表5 失准角为(30°, 30°, 45°)时的RMSE |
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| Tab.5 RMSE at a misalignment angle of (30°, 30°, 45°) |
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