卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法

杜宁, 吴树范, 陈占胜, 陈文晖, 王世耀, 徐家国, 秦栋栋

Attitude Planning Method of Satellite Staring Imaging to Aerial Dynamic Target

DU Ning, WU Shufan, CHEN Zhansheng, CHEN Wenhui, WANG Shiyao, XU Jiaguo, QIN Dongdong

表1 仿真参数设置

Tab.1 Parameter setting for simulation

参数 取值 轨道高度/km 700 轨道倾角/(°) 35 目标标称飞行高度/km 10 目标实际飞行高度/km 11 目标飞行速度/(m·s-1) 340 相机视场/(°)×(°) 4×4 像素尺寸/μm 30 脱靶量噪声/像素 0.5 (1σ) 脱靶量延时/s 1 星敏感器噪声/(″) 3 (3σ) 陀螺随机游走/[(°)·h-1/2] 0.005 卫星转动惯量/(kg·m2) [33 46 58] 飞轮最大角动量/(N·m·s) 4 飞轮最大力矩/(N·m) 0.1