基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法 |
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| 曹凯, 陈阳泉, 李康, 陈超波, 阎坤, 刘伟超 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dynamic Density-Guided Method for Multi-Robot Formation Transformation |
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| CAO Kai, CHEN Yangquan, LI Kang, CHEN Chaobo, YAN Kun, LIU Weichao | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表2 编队切换过程平均位置误差与迭代次数 |
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| Tab.2 Average position error and iteration times of formation switching process |
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