基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
Dynamic Density-Guided Method for Multi-Robot Formation Transformation
| ρ(q) | 密度分布 | 维诺图 | 队形 |
|---|---|---|---|
| e−σ(ax+by+c)2 |  |  | 直线形 |
| e−σ[a|x−xc|+b(y−yc)+c]2 |  |  | V形 |
| e−σ[a(x−xc)2+b(y−yc)2−r2]2 |  |  | 环形 |
基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法 |
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| 曹凯, 陈阳泉, 李康, 陈超波, 阎坤, 刘伟超 | ||||||||||||||||
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Dynamic Density-Guided Method for Multi-Robot Formation Transformation |
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| CAO Kai, CHEN Yangquan, LI Kang, CHEN Chaobo, YAN Kun, LIU Weichao | ||||||||||||||||
| 表1 密度函数与维诺图的联系 |
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| Tab.1 Relationship between density function and Voronoi diagram |
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