折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制

吕海龙, 刘燕斌, 陈柏屹, 何真, 贾军

Multibody Dynamics Modeling and Control of Folding Wing Vertical Takeoff and Landing Aircraft

LÜ Hailong, LIU Yanbin, CHEN Boyi, HE Zhen, JIA Jun

表3 纵向模态特征向量分析

Tab.3 Longitudinal modal eigenvector analysis

参数 运动模态 短周期 长周期 折叠模态1 折叠模态2 v 0.0187 0.4206 0.0117 0.0017 α 0.4113 0.0209 0.2562 0.1028 q 0.4038 0.1176 0.0388 0.0011 θ 0.0176 0.4314 0.0124 0.0001 η 0.0710 0.0040 0.3901 0.4371 η · 0.0777 0.0055 0.2908 0.4573