折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制
吕海龙, 刘燕斌, 陈柏屹, 何真, 贾军

Multibody Dynamics Modeling and Control of Folding Wing Vertical Takeoff and Landing Aircraft
LÜ Hailong, LIU Yanbin, CHEN Boyi, HE Zhen, JIA Jun
表2 配平状态模态分析
Tab.2 Modal analysis of leveling state
模态 特征值 时间常数 稳定性
短周期模态 -2.4028±2.4101i 0.4162 稳定
长周期模态 0.0475±0.6737i 21.0444 发散
折叠模态1 -2.9714 0.3365 稳定
折叠模态2 2.6006 0.3845 发散
滚转模态 -5.5187 0.1812 稳定
荷兰滚模态 -0.129±1.2939i 7.7528 稳定
螺旋模态 -0.0838 11.9370 稳定