折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制
吕海龙, 刘燕斌, 陈柏屹, 何真, 贾军
Multibody Dynamics Modeling and Control of Folding Wing Vertical Takeoff and Landing Aircraft
LÜ Hailong, LIU Yanbin, CHEN Boyi, HE Zhen, JIA Jun
表1
折叠翼参数
Tab.1
Parameters of FWA
参数
值
参数
值
机舱质量,
m
b
/kg
2
机翼对
y
轴惯量,
J
y
w
/(kg·m
2
)
8.98×10
-3
机翼质量,
m
w
/kg
0.2
机翼对
z
轴惯量,
J
z
w
/(kg·m
2
)
0.2404
机舱长度,
l
b
/m
1
机舱对
x
轴惯量,
J
x
b
/(kg·m
2
)
4.35×10
-3
平均气动弦长,
c
ref
/m
0.3
机舱对
y
轴惯量,
J
y
b
/(kg·m
2
)
7.82×10
-2
翼展长,
l
w
/m
0.4
机舱对
z
轴惯量,
J
z
b
/(kg·m
2
)
7.82×10
-2
翼面积,
S
/m
2
0.12
折叠角,
η
/(°)
0~75
机翼对
x
轴惯量,
J
x
w
/(kg·m
2
)
0.2317
单元翼翼型
NACA6412