系统不确定的深海钻井立管解脱反冲智能控制
王向磊, 刘秀全, 刘兆伟, 畅元江, 陈国明

Intelligent Control for Deepwater Drilling Riser Disconnection and Recoil Considering System Uncertainty
WANG Xianglei, LIU Xiuquan, LIU Zhaowei, CHANG Yuanjiang, CHEN Guoming
表2 张紧器及其他计算参数
Tab.2 Tensioner and other calculation parameters
参数 数值 参数 数值
Ph,0/MPa 3.05 Pl,0/MPa 150
Ar/m2 0.204 8 Ap/m2 0.246 3
Vh,0/m3 4.28 Vl,0/m3 2.25
ρm/(kg·m-3) 1 537 Ct0/(kN·s·m-1) 259
ζ 0.1 ρw/(kg·m-3) 1 025
Cw 0.015 A/m2 0.011 3
n 1.4 ρo/(kg·m-3) 1 140
fw 0.002 fm 0.004