系统不确定的深海钻井立管解脱反冲智能控制

王向磊, 刘秀全, 刘兆伟, 畅元江, 陈国明

Intelligent Control for Deepwater Drilling Riser Disconnection and Recoil Considering System Uncertainty

WANG Xianglei, LIU Xiuquan, LIU Zhaowei, CHANG Yuanjiang, CHEN Guoming

表2 张紧器及其他计算参数

Tab.2 Tensioner and other calculation parameters

参数 数值 参数 数值 Ph,0/MPa 3.05 Pl,0/MPa 150 Ar/m2 0.204 8 Ap/m2 0.246 3 Vh,0/m3 4.28 Vl,0/m3 2.25 ρm/(kg·m-3) 1 537 Ct0/(kN·s·m-1) 259 ζ 0.1 ρw/(kg·m-3) 1 025 Cw 0.015 A/m2 0.011 3 n 1.4 ρo/(kg·m-3) 1 140 fw 0.002 fm 0.004