系统不确定的深海钻井立管解脱反冲智能控制
王向磊, 刘秀全, 刘兆伟, 畅元江, 陈国明

Intelligent Control for Deepwater Drilling Riser Disconnection and Recoil Considering System Uncertainty
WANG Xianglei, LIU Xiuquan, LIU Zhaowei, CHANG Yuanjiang, CHEN Guoming
表1 立管系统参数
Tab.1 Parameters of riser system
参数 伸缩节 立管浮力单根 LMRP
数量 1 42 1
单根长度/m 24.384 22.86 5.01
强度外径/m 0.660 4 0.533 4
水动力外径/m 0.660 4 1.371 6 0.914 4
壁厚/mm 25.4
湿质量/kg 25 974 2 165 120 000
干质量/kg 28 082 23 366 129 496