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上海交通大学学报

上海交通大学学报, 2024, 58(11): 1637-1643 doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.124

船舶海洋与建筑工程

双向剪切流作用下柔性立管平均阻力特性研究

付雪鹏, 付世晓,, 张萌萌, 许玉旺, 任浩杰, 孙童晓

上海交通大学 海洋工程国家重点实验室, 上海 200240

Mean Drag Force of Flexible Riser Under Bidirectionally Sheared Flow

FU Xuepeng, FU Shixiao,, ZHANG Mengmeng, XU Yuwang, REN Haojie, SUN Tongxiao

State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China

通讯作者: 付世晓,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-34207053;E-mail:shixiao.fu@sjtu.edu.cn.

责任编辑: 王一凡

收稿日期: 2023-04-7   修回日期: 2023-05-18   接受日期: 2023-05-29  

基金资助: 国家自然科学基金基础科学中心项目(52088102)
国家杰出青年科学基金(51825903)
国家自然科学基金联合基金(U19B2013)
中国科协第七届青年人才托举工程(2020QNRC001)

Received: 2023-04-7   Revised: 2023-05-18   Accepted: 2023-05-29  

作者简介 About authors

付雪鹏(1996—),博士生,从事涡激振动研究.

摘要

中国南海存在由内孤立波诱发形成的特殊双向剪切流场.开展了双向剪切流场下的涡激振动状态柔性立管的阻力特性实验研究,基于模态分析法以及张力梁弯曲理论处理实验测量应变时历得到了立管模型的平均阻力,分析了双向剪切流下的柔性立管初始位移、平均阻力以及平均阻力系数特性,确证了双向剪切流具有与线性剪切流相当的阻力系数放大效果.同时发现了双向剪切流下柔性立管独特的中部剪力极值特性,提出剪力系数并拟合得到了双向剪切流下柔性立管中部剪力极值经验公式,该公式将为南海立管设计提供强度校核外载荷输入.

关键词： 涡激振动; 双向剪切流; 平均阻力; 剪力

Abstract

There exists a special bidirectionally sheared flow field due to solitons in the South China Sea. An experimental study of the mean drag force of a flexible riser undergoing vortex-induced vibration under bidirectionally sheared flow is conducted. Modal analysis and the beam theory are applied to processing the strain signal measured in the experiment to obtain the mean drag force. The initial displacement, mean drag force, and mean drag coefficient are investigated, and the amplification of the mean drag coefficient is confirmed under bidirectionally sheared flow with comparable amplification to linear shear flow. Meanwhile, a unique phenomenon that the shear force reaches an extreme value in the center of the riser under bidirectionally sheared flow is found in the experiment. The shear force coefficient is proposed and fitted to obtain an empirical formula for the extreme value of the central shear force of the flexible riser under bidirectionally sheared flow, which will provide external load input for the design of the riser in the South China Sea.

Keywords： vortex-induced vibration; bidirectionally sheared flow; mean drag; shear force

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本文引用格式

付雪鹏, 付世晓, 张萌萌, 许玉旺, 任浩杰, 孙童晓. 双向剪切流作用下柔性立管平均阻力特性研究[J]. 上海交通大学学报, 2024, 58(11): 1637-1643 doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.124

FU Xuepeng, FU Shixiao, ZHANG Mengmeng, XU Yuwang, REN Haojie, SUN Tongxiao. Mean Drag Force of Flexible Riser Under Bidirectionally Sheared Flow[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2024, 58(11): 1637-1643 doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.124

在背景洋流作用下,柔性立管会在顺流向(in-line,IL)以及横流向(cross flow,CF)发生涡激振动现象(vortex-induced vibration, VIV)[1⇓⇓⇓-5].对于横流向,立管所受水动力通常分解为均值为定值的平均阻力以及均值为零的脉动阻力.顺流向的涡激振动位移由平均阻力导致的初始位移以及脉动阻力导致的振动位移耦合组成.在立管设计中,平均阻力通常基于莫里森公式计算,其中最主要的参数为阻力系数.不同于刚性圆柱绕流时所受平均阻力,涡激振动状态下柔性立管通常伴随着明显的阻力放大系数[6-7],因此确定柔性立管涡激振动状态下的阻力系数是开展柔性立管的强度设计与校核工作的关键基础[8].许多研究学者已经针对不同流场下的柔性立管涡激振动特性开展了研究.Tognarelli等[9]开展了均匀流及剪切流下的柔性立管涡激振动响应特性实验,获取了不同雷诺数工况下顺流和横流向的涡激振动响应特征.Trim等[10]基于挪威深水计划开展了长细比达1 400的柔性立管涡激振动响应特性实验.针对柔性立管的阻力特性研究,Song等[11]开展了剪切流下柔性立管涡激振动响应特性试验,分析了阻力系数沿管长方向和雷诺数的分布特性以及涡激振动对阻力系数的放大效应,同时提出了当估算柔性立管发生涡激振动时阻力系数的经验公式[12-13].然而,在我国南海存在一种由内孤立波诱发的双向剪切流场,这种特殊的流场以流速分离点(O)为界呈现流速方向相反、幅值相等的流速分布特性.

当前针对双向剪切流场下的柔性立管阻力特性研究仍为空白,严重影响了南海油田的相关立管设计工作.本文设计了双向剪切流实验室模拟平台,开展了双向剪切流作用涡激振动状态时柔性立管阻力特性,基于光纤光栅应变传感器测得柔性立管模型顺流向应变时历,采用张力作用下梁弯曲理论计算柔性立管模型的平均阻力,并根据莫里森公式计算实验模型在不同流速工况下的阻力系数,研究了不同雷诺数下阻力系数的分布特性以及涡激振动状态对阻力系数的影响.实验中首次发现了双向剪切流流场诱发的剪力极值现象,对该现象进行了分析,总结提出了双向剪切流场下特有的立管模型剪力系数.这将为南海立管设计提供重要的参考依据.

1 实验装置、实验模型和实验方案

中海油研究总院于南海北部流花海域开展了全剖面海流、温度、盐度数据检测,流速场测量结果[14]如图1所示.图中: H代表深度,箭头代表流速矢量;Umax为双向剪切流边缘最大流速.图1(a)显示南海海域存在一种由内孤立波诱发的呈现双向剪切分布的海流流场.为了研究该流场下的柔性立管平均阻力特性,将该流场简化为流速大小对称、方向相反的双向剪切流,如图1 (b)所示.

图1

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图1   双向剪切流场示意图

Fig.1   Schematic diagram of bidirectionally sheared flow


实验于上海交通大学海洋工程国家重点实验室深水实验池中进行.实验装置示意图如图2所示,实验立管模型安装在从动轮两端,端部安装张紧器以提供初始张力,实验时通过旋转从动轮以形成双向剪切流场.实验坐标系建立在立管模型的端点处,X轴代表立管模型的顺流向,Y轴代表立管模型的横流向[15].

图2

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图2   实验装置示意图

Fig.2   Schematic diagram of the experimental setup


实验立管模型的主要物理参数如表1所示.实验立管模型由铜质电缆、橡胶套以及三丙聚丙烯管(PPR管)制作而成,截面示意图如图3所示.

表1   实验立管模型物理参数

Tab.1  Parameters of model of test riser

参数取值
模型长度,L/m7.64
外径,D/mm28.41
单位长度质量,-m/(kg·m-1)1.24
弯曲刚度,EI/(N·m2)58.60
拉伸刚度,EA/kN940
预张力,Tpre/N980
阻尼比,ζ/%2.58

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图3

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图3   实验立管模型截面示意图

Fig.3   Cross section of the model of experimental riser


为了测量立管模型的顺流向涡激振动应变响应,在实验模型的两个方向布置4组光纤应变片,于顺流向分别布置14个应变测点,如图4所示.实验立管应变数据采样频率为250 Hz.

图4

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图4   光纤测点分布示意图

Fig.4   Distribution of gauge points along the pipe


约化速度定义如下:

vr=Umaxf1D

式中:f1为实验测得立管一阶固有频率.实验流速工况以边缘最大流速定义,实验流速工况由0.30~1.39 m/s共58个工况,对应的约化速度范围为6.59~30.79.

2 涡激振动数据处理方法

2.1 应变信号预处理

涡激振动状态下柔性立管顺流向应变信号通常可以分解为

εIL1(z, t)=εCF-T(z, t)+εviv-IL(z, t)+εmb(z)εIL2(z, t)=εCF-T(z, t)-εviv-IL(z, t)-εmb(z)}
(1)

式中:εCF-T(z, t)是张力导致的拉伸应变;εmb(z)是顺流向的初始弯曲应变;εviv-IL(z, t)为顺流向的涡激振动应变.涡激振动以及初始弯曲应变有如下关系:

-εviv(z, t)=0-εmb(z)=εmb(z)}
(2)

2.2 模态分析法

以顺流向为例,对模态分析原理进行说明.模态分析法基于线性模态叠加,可以将模型表面测得的应变信号结合结构的模态振型计算得到测点的位移.一般地,模型表面的位移可以表示为

w(t,z)=∑ni=1pi(t)φi(z),z∈[0,L]
(3)

式中:pi(t)表示第i阶模态的位移权重;φi(z)表示模型的第i阶位移振型.

根据位移与曲率的关系,可以得到曲率κ(z,t)的表达式为

κ(z,t)=∂2w(z,t)∂z2=∑ni=1pi(t)φ′′i(z),z∈[0,L]
(4)

本实验中立管模型两端边界条件为简支端,其第i阶位移振型可以用正弦三角函数表示为

φi(z)=siniπzL,i=1,2,⋯
(5)

则应变可以表示为

ε(z,t)=−R∑ni=1(iπL)2pi(t)φi(z),z∈[0,L]
(6)

式中:R为立管模型半径.

通过上述方程就能建立起应变ε(z,t)与位移w(z,t)的关系[16-17].

2.3 平均阻力逆向识别方法

根据直梁横向弯曲振动理论,带张力的梁弯曲的运动控制方程为

EI∂4w(z,t)∂z4−T∂2w(z,t)∂z2+c∂w(z,t)∂t+ˉm∂2w(z,t)∂t2=f(z,t)
(7)

式中:w(z, t)为模型中和轴上的位移;T为顶端瞬时张力;c为阻尼系数;f(z, t)为模型所受到的水动力分布载荷.

基于模态分析法,可以获得位移模态权重pi(t),利用模态函数φi(x)可以得到位移对空间变量z的各阶导数:

∂4w(z,t)∂z4=∑i=1npi(t)φ(4)i(z)∂2w(z,t)∂z2=∑i=1npi(t)φ″
(8)

进一步应用中心差分法,可获得模型各节点处的速度和加速度:

∂w(z,t)∂t=∑i=1np·i(t)φi(z)∂2w(z,t)∂t2=∑i=1np¨i(t)φi(z)
(9)

代入式(7)即可得到沿立管模型轴线方向上的水动力载荷分布.实验立管模型在顺流向所受平均拖曳力[18]为

f_{\mathrm{md}}(z)=E I \frac{\partial^{4} \bar{w}(z)}{\partial z^{4}}-T \frac{\partial^{2} \bar{w}(z)}{\partial z^{2}}
(10)

式中:w-(z)为顺流向的平均位移.

对于本实验,水动力外径为D的柔性立管模型,其在背景流作用下沿管长所受拖曳力可表示为

f_{\mathrm{md}}(z)=\frac{1}{2} \rho D C_{D, \mathrm{~m}}(z) U|U|
(11)

式中:CD,m(z)为节点z处的平均阻力系数;ρ为流体密度;U为节点背景流速.节点处的平均阻力系数可以表示为

C_{D, \mathrm{~m}}(z)=\frac{2 f_{\mathrm{md}}(z)}{\rho D U|U|}
(12)

3 结果分析

3.1 顺流向初始位移

图5~7为不同边缘流速下的顺流向平均无量纲拖曳位移以及流速沿管长分布情况.图中黑色线代表平均无量纲拖曳位移,蓝色代表流速沿管长分布情况;Aini/D表示顺流向由平均阻力导致的无量纲初始位移;z/L表示沿管长无量纲坐标.可以看出,不同于均匀流和剪切流等单向分布流场,双向剪切流下柔性立管拖曳位移呈现出反对称分布的特征,这与流速分布特征一致.初始位移在两端铰接点与接近中点处为0,在约1/4和3/4管长位置到达拖曳位移极值.

图5

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图5   0.52 m/s流速工况下初始位移和背景流速沿管长分布情况

Fig.5   Distribution of initial displacement and flow velocity at Umax = 0.52 m/s


图6

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图6   0.90 m/s流速工况下初始位移和背景流速沿管长分布情况

Fig.6   Distribution of initial displacement and flow velocity at Umax = 0.90 m/s


图7

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图7   1.09 m/s流速工况下初始位移和背景流速沿管长分布情况

Fig.7   Distribution of initial displacement and flow velocity at Umax = 1.09 m/s


图8展示了不同流速工况下沿管长最大拖曳无量纲位移.可以看出最大拖曳无量纲位移随着约化速度增加而增加,实验工况下最大拖曳位移达到了0.55D.

图8

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图8   最大初始位移随约化速度变化情况

Fig.8   Maximum initial displacement versus reduced velocity


3.2 平均阻力系数特性

图9和图10展示了0.52 m/s流速工况下平均阻力以及平均阻力系数沿管长分布情况.图中:Fmd表示平均阻力;CD,m表示平均阻力系数.由于双向剪切流场特殊的中部极小流速会导致中部阻力系数过大失真,所以图中平均阻力系数舍去z/L=0.4~0.6部分.可以看出,双向剪切流下平均阻力同样也与流场速度一样呈现反对称分布,相较于初始位移平均阻力极值出现的位置更偏向端部.平均阻力系数则是接近于对称分布,在两端阻力系数为0.

图9

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图9   0.52 m/s流速工况下平均阻力沿管长分布情况

Fig.9   Distribution of mean drag at Umax=0.52 m/s


图10

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图10   0.52 m/s流速工况下平均阻力系数沿管长分布情况

Fig.10   Distribution of mean drag coefficient at Umax = 0.52 m/s


图11和图12展示了1.09 m/s流速工况下平均阻力以及平均阻力系数沿管长分布情况.平均阻力沿着管长同样呈现反对称分布,阻力极值出现的位置同样没有发生偏移,但背景流速的提高使得平均阻力极值增加.但相较于随着流速增加而增加的平均阻力,平均阻力系数基本维持在1~2的范围内.

图11

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图11   1.09 m/s流速工况下平均阻力沿管长分布情况

Fig.11   Distribution of mean drag at Umax=1.09 m/s


图12

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图12   1.09 m/s流速工况下平均阻力系数沿管长分布情况

Fig.12   Distribution of mean drag coefficient at Umax = 1.09 m/s


图13展示了平均阻力系数随着雷诺数变化的趋势.图中:CD,m,a为总平均阻力系数,为立管模型沿管长平均阻力系数的平均值(除0.4<z/L<0.6).实验雷诺数定义为

R e=\frac{U_{\max }}{\nu D}
(13)

式中:ν为运动黏度系数,取1.00×10-6 m2/s.可以看出,随着雷诺数的上升,平均阻力系数均值基本维持不变,值为1.47.确证了在双向剪切流场下的涡激振动状态柔性立管同样发生了阻力放大现象.在先前的阶梯流诱导涡激振动阻力特性研究中,涡激振动平均阻力系数能够放大到1.6~2.7范围[19];剪切流诱导涡激振动平均阻力系数范围为1.3~1.9[20].可以发现双向剪切流的阻力放大程度与剪切流相当,这是由剪切流和双向剪切流接近的流速分布导致的.

图13

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图13   平均阻力系数随雷诺数变化情况

Fig.13   Mean drag coefficient versus Reynolds number


3.3 剪力分布特性

如上节内容所述,双向剪切流将诱导柔性立管呈现反对称的分布的平均阻力,这种反对称平均阻力将会产生一种特殊的剪力分布.图14~16展示了不同流速工况下剪力沿管长的分布情况.图中:FSF表示平均阻力导致的剪力分布.可以看出剪力除了在两端达到极值外在立管中部同样会产生一个剪力极值.在有关内波作用的文献中,通常形容内波为“犹如剪刀一般,破坏力极大”[21-22],该中部剪力极值的存在即反映了内波流的剪切效应.

图14

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图14   0.52 m/s流速工况下剪力沿管长分布情况

Fig.14   Distribution of shear force at Umax=0.52 m/s


图15

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图15   0.90 m/s流速工况下剪力沿管长分布情况

Fig.15   Distribution of shear force at Umax=0.90 m/s


图16

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图16   1.09 m/s流速工况下剪力沿管长分布情况

Fig.16   Distribution of shear force at Umax=1.09 m/s


为了定量分析该剪力极值,本文引入剪力系数CSF衡量双向剪切流诱导中部剪力极值的幅值,剪力系数与中部剪力极值的关系为

F_{\mathrm{SF}, \max }=0.5 C_{\mathrm{SF}} \rho D L U_{\max }^{2}
(14)

式中:FSF,max为中部剪力极值.

图17展示了剪力系数的拟合结果.采用最小二乘法进行系数拟合,得到剪力系数值为0.061 88.最终获得双向剪切流下中部剪力极值经验公式为

F_{\mathrm{SF}, \max }=0.5 C_{\mathrm{SF}} \rho D L U_{\max }^{2}, \quad C_{\mathrm{SF}}=0.06188
(15)

该剪力系数将为南海立管结构强度设计提供外载荷参数输入.

图17

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图17   剪力系数拟合结果

Fig.17   Fitting result of shear force coefficient


4 结论

针对南海独有的双向剪切流场,本文开展了双向剪切流下柔性立管模型平均阻力特性实验研究,对双向剪切流下立管模型的初始位移、平均阻力、平均阻力系数以及剪力分布特性进行了研究,主要结论有:

(1) 不同于以往的均匀流以及剪切流等流场,双向剪切流下柔性立管会产生反对称的初始位移以及平均阻力分布.平均阻力极值点相较于初始位移极值点更偏向立管端部.

(2) 确证了双向剪切流下涡激振动状态柔性立管仍会产生阻力放大效应,实验结果表明平均阻力系数将会放大至1.47.这与剪切流下涡激振动柔性立管阻力放大效应相当.

(3) 首次发现了双向剪切流致使的柔性立管中部剪力极值现象,引入了剪力系数CSF并提出了中部剪力极值的经验公式FSF,max=0.5CSFρDLUmax2, CSF=0.061 88,该公式将为南海立管设计提供强度校核载荷输入.

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[J]. 力学学报, 2016, 48(2): 300-306.

DOI:10.6052/0459-1879-15-309      [本文引用: 1]

利用缩尺模型试验的方法研究了线性剪切流下涡激振动发生时柔性立管的阻力特性.文中基于光纤光栅应变传感器测得的模型应变信息,采用梁复杂弯曲理论计算了立管的平均阻力,继而分析了阻力系数沿管长方向和雷诺数的分布特性以及涡激振动对阻力系数的放大效应,并提出了用于估算柔性立管发生涡激振动时阻力系数的经验公式.结果表明:涡激振动对阻力系数有放大效应,使得立管局部阻力系数高达3.2;平均阻力系数在1.0&times;10<sup>4</sup>到1.2&times;10<sup>5</sup>的雷诺数区间内的值为1.3~2.0,并随雷诺数的增大而减小.本文提出的经验公式可准确估算高雷诺数下涡激振动发生时柔性立管的阻力系数,此经验公式考虑了流速、涡激振动主导模态以及主导频率对阻力系数的影响.

SONG Leijian, FU Shixiao, YU Dapeng, et al.

Investigation of drag forces for flexible risers undergoing vortex-induced vibration in sheared flow

[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2016, 48(2): 300-306.

DOI:10.6052/0459-1879-15-309      [本文引用: 1]

<p>The drag forces of a flexible riser undergoing vortex-induced vibration(VIV) in sheared flow were investigated using a scale model test.The mean drag forces were determined based on beam theory using the strains measured by the fiber bragg grating strain sensors of the riser.The distributions of the drag coefficients along the riser and Reynolds numbers(<em>Re</em>), and the VIV amplification of the drag coefficient, were studied, and a new empirical model to estimate the drag coefficient on a flexible riser undergoing VIV was proposed.The results show that VIV can amplify the drag coefficient, resulting in the local drag coefficient of the riser up to 3.2.For <em>Re</em> values from 1.0&times;10<sup>4</sup>~1.2&times;10<sup>5</sup>, the mean drag coefficient value was between 1.3 and 2.0, and decreased as <em>Re</em> increased.Furthermore, the proposed empirical prediction model, which accounts for the effects of current, the VIV dominant modal number and the frequency in the cross-flow direction, can predict riser drag coefficients under VIV accurately at high <em>Re</em> values.</p>

胡伟杰, 刘正礼, 陈彬.

南海内波流对深水钻井的影响及对策

[J]. 石油钻采工艺, 2015, 37(1): 160-162.

[本文引用: 1]

HU Weijie, LIU Zhengli, CHEN Bin.

Impacts of internal waves in the South China Sea on deepwater drilling safety and corresponding countermeasures

[J]. Oil Drilling & Production Technology, 2015, 37(1): 160-162.

[本文引用: 1]

宋玲安.

海洋内波流对深水钻井影响技术分析

[J]. 石化技术, 2021, 28(7): 67-68.

[本文引用: 1]

SONG Ling’an.

Analysis on the influence of ocean wave flow on deepwater drilling

[J]. Petrochemical Industry Technology, 2021, 28(7): 67-68.

[本文引用: 1]

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