基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测 |
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赖国良, 胡钊政, 周哲, 万金杰, 任靖渊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Simultaneous Detection and Localization for Intelligent Vehicles Based on HD Map Matching and Semantic Likelihood Model |
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LAI Guoliang, HU Zhaozheng, ZHOU Zhe, WAN Jinjie, REN Jingyuan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
表3 语义检测结果的IoU对比 |
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Tab.3 IoU of detection results of different methods |
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