基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测 |
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赖国良, 胡钊政, 周哲, 万金杰, 任靖渊 | ||||||||||||||||
Simultaneous Detection and Localization for Intelligent Vehicles Based on HD Map Matching and Semantic Likelihood Model |
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LAI Guoliang, HU Zhaozheng, ZHOU Zhe, WAN Jinjie, REN Jingyuan | ||||||||||||||||
表2 城市道路场景下误差对比 |
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Tab.2 Comparison of localization errors in urban scenario |
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