船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制

曹添, 张显库

Nonlinear Feedback Control of MIMO Unstable System for Ship Longitudinal Motion

CAO Tian, ZHANG Xianku

图9 加入非线性反馈函数比较控制效果图

Fig.9 Comparison control effect of adding nonlinear feedback function