船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
曹添, 张显库
Nonlinear Feedback Control of MIMO Unstable System for Ship Longitudinal Motion
CAO Tian, ZHANG Xianku
表2
闭环性能比较
Tab.2
Performance comparison of closed-loop
控制方法
θ
max
/(°)
h
max
/m
e
TDDE
e
TPAE
被控之前
5.21
3.94
11.72
15.48
加入鲁棒控制器
2.43
0.33
1.44
9.73
非线性反馈改进
鲁棒控制器
1.09
0.16
0.78
4.35