船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
曹添, 张显库
Nonlinear Feedback Control of MIMO Unstable System for Ship Longitudinal Motion
CAO Tian, ZHANG Xianku
表1
“育鲲”轮参数
Tab.1
Parameters of “YUKUN” ship
参数
满载取值
参数
满载取值
两柱间长
L
/m
105
航速
v
/kn
16.7
船宽
B
/m
18
排水体积
Δ
/m
3
5735.5
重心距船舯距离
x
c
-0.51
船舯吃水
d
M
/m
5.2
舵叶面积
A
R
/m
2
11.46
方形系数
C
b
0.5595