一种CNN-LSTM船舶运动极值预报模型
詹可, 朱仁传
A CNN-LSTM Ship Motion Extreme Value Prediction Model
ZHAN Ke, ZHU Renchuan
表3
CNN-LSTM模型多步预报误差
Tab.3
Multi-step prediction error
预报步数
垂荡
横摇
纵摇
e
MSE
/
m
2
e
RMSE
/
m
e
MAE
/
m
r
e
MSE
/
(°)
2
e
RMSE
/
(°)
e
MAE
/
(°)
r
e
MSE
/
(°)
2
e
RMSE
/
(°)
e
MAE
/
(°)
r
提前2步
0.177 2
0.421 0
0.345 4
0.818 0
0.067 0
0.258 9
0.203 6
0.900 7
0.407 2
0.638 2
0.518 9
0.946 1