一种CNN-LSTM船舶运动极值预报模型

詹可, 朱仁传

A CNN-LSTM Ship Motion Extreme Value Prediction Model

ZHAN Ke, ZHU Renchuan

表2 各模型单步预报误差

Tab.2 Single step prediction error

模型 垂荡 横摇 纵摇 eMSE/ m2 eRMSE/ m eMAE/ m r eMSE/ (°)2 eRMSE/ (°) eMAE/ (°) r eMSE/ (°)2 eRMSE/ (°) eMAE/ (°) r CNN-LSTM 0.067 2 0.259 3 0.215 1 0.963 8 0.038 2 0.195 3 0.166 5 0.953 4 0.190 8 0.436 8 0.355 5 0.975 1 LSTM 0.151 1 0.388 7 0.318 3 0.831 8 0.078 2 0.269 9 0.214 3 0.873 1 0.362 5 0.602 1 0.487 0 0.937 2 GRU 0.155 8 0.394 7 0.323 7 0.829 9 0.072 2 0.208 8 0.212 0 0.874 1 0.361 7 0.601 4 0.488 0 0.937 3